MODBUS結(jié)論總結(jié)

        Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開(kāi)發(fā)出來(lái)，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，Modbus協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成應(yīng)答并使用Modbus協(xié)議發(fā)送給詢(xún)問(wèn)方。

        Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒(méi)有規(guī)定物理層。協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以 發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫(xiě)。

        Modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，另外，Modbus采用主從方式定時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，在實(shí)際使用中如果某Slave站點(diǎn)斷開(kāi)后(如故障或關(guān)機(jī))，Master端可以診斷出來(lái)，而當(dāng)故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又可自動(dòng)接通。因此，Modbus協(xié)議的可靠性較好。

        ASCII協(xié)議和RTU協(xié)議進(jìn)行的比較：

        LRC校驗(yàn):LRC域是一個(gè)包含一個(gè)8位二進(jìn)制值的字節(jié)。LRC值由傳輸設(shè)備來(lái)計(jì)算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過(guò)程中計(jì)算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說(shuō)明有錯(cuò)誤。LRC校驗(yàn)比較簡(jiǎn)單，它在ASCII協(xié)議中使用，檢測(cè)了消息域中除開(kāi)始的冒號(hào)及結(jié)束的回車(chē)換行號(hào)外的內(nèi)容。它僅僅是把每一個(gè)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)按字節(jié)疊加后取反加1即可。

        CRC校驗(yàn)：CRC域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。

        1、讀可讀寫(xiě)數(shù)字量寄存器(線(xiàn)圈狀態(tài))：

        計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：[設(shè)備地址] [命令號(hào)01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

        例：[10][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]

        意義如下：

        <1>設(shè)備地址：在一個(gè)485總線(xiàn)上可以?huà)旖佣鄠€(gè)設(shè)備，此處的設(shè)備地址表示想和哪一個(gè)設(shè)備通訊。例子中為想和16號(hào)(十進(jìn)制的16是十六進(jìn)制的10)通訊。

        <2>命令號(hào)01：讀取數(shù)字量的命令號(hào)固定為01。

        <3>起始地址高8位、低8位：表示想讀取的開(kāi)關(guān)量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為19。

        <4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)開(kāi)關(guān)量。例子中為37個(gè)開(kāi)關(guān)量。

        <5>CRC校驗(yàn)：是從開(kāi)頭一直校驗(yàn)到此之前。在此協(xié)議的最后再作介紹。此處需要注意，CRC校驗(yàn)在命令中的高低字節(jié)的順序和其他的相反。

        設(shè)備響應(yīng)：[設(shè)備地址] [命令號(hào)01] [返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

        例：[10][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]

        意義如下：

        <1>設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。

        <2>返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。

        <3>數(shù)據(jù)1...n：由于每一個(gè)數(shù)據(jù)是一個(gè)8位的數(shù)，所以每一個(gè)數(shù)據(jù)表示8個(gè)開(kāi)關(guān)量的值，每一位為0表示對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，為1表示閉合。比如例子中，表示20號(hào)(索引號(hào)為19)開(kāi)關(guān)閉合，21號(hào)斷開(kāi)，22閉合，23閉合，24斷開(kāi)，25斷開(kāi)，26閉合，27閉合...如果詢(xún)問(wèn)的開(kāi)關(guān)量不是8的整倍數(shù)，那么最后一個(gè)字節(jié)的高位部分無(wú)意義，置為0。

        <4>CRC校驗(yàn)同上。

        2、讀只可讀數(shù)字量寄存器(輸入狀態(tài))：

        和讀取線(xiàn)圈狀態(tài)類(lèi)似，只是第二個(gè)字節(jié)的命令號(hào)不再是1而是2。

        3、寫(xiě)數(shù)字量(線(xiàn)圈狀態(tài))：

        計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：[設(shè)備地址] [命令號(hào)05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

        例：[10][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]

        意義如下：

        <1>設(shè)備地址和上面的相同。

        <2>命令號(hào):寫(xiě)數(shù)字量的命令號(hào)固定為05。

        <3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的開(kāi)關(guān)的地址。

        <4>下置的數(shù)據(jù)高8位，低8位：表明需要下置的開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。例子中為把該開(kāi)關(guān)閉合。注意，此處只可以是[FF][00]表示閉合[00][00]表示斷開(kāi)，其他數(shù)值非法。

        <5>注意此命令一條只能下置一個(gè)開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。

        設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。

        4、讀可讀寫(xiě)模擬量寄存器(保持寄存器)：

        計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：[設(shè)備地址] [命令號(hào)03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

        例：[10][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]

        意義如下：

        <1>設(shè)備地址和上面的相同。

        <2>命令號(hào):讀模擬量的命令號(hào)固定為03。

        <3>起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為107。

        <4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)模擬量。例子中為3個(gè)模擬量。注意，在返回的信息中一個(gè)模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)。

        設(shè)備響應(yīng)：[設(shè)備地址] [命令號(hào)03] [返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

        例：[10][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]

        意義如下：

        <1>設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。

        <2>返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。例子中返回了3個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)，因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)所以共6個(gè)字節(jié)。

        <3>數(shù)據(jù)1...n：其中[數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]分別是第1個(gè)模擬量的高8位和低8位，[數(shù)據(jù)3][數(shù)據(jù)4]是第2個(gè)模擬量的高8位和低8位，以此類(lèi)推。例子中返回的值分別是555，0，100。

        <4>CRC校驗(yàn)同上。

        5、讀只可讀模擬量寄存器(輸入寄存器)：

        和讀取保存寄存器類(lèi)似，只是第二個(gè)字節(jié)的命令號(hào)不再是2而是4。

        6、寫(xiě)單個(gè)模擬量寄存器(保持寄存器)：

        計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：[設(shè)備地址] [命令號(hào)06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

        例：[10][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]

        意義如下：

        <1>設(shè)備地址和上面的相同。

        <2>命令號(hào):寫(xiě)模擬量的命令號(hào)固定為06。

        <3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模擬量寄存器的地址。

        <4>下置的數(shù)據(jù)高8位，低8位：表明需要下置的模擬量數(shù)據(jù)。比如例子中就把1號(hào)寄存器的值設(shè)為3。

        <5>注意此命令一條只能下置一個(gè)模擬量的狀態(tài)。

        設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。